SOGO IDEAFLY GPS ( IFLY4S )

Instrucciones GPS Ideafly

Al realizar la configuración de vuelo en el programa Ifly Tools, en una de las pestañas aparece la configuración del equipo de radio, así como también la posibilidad de invertir canales por el software de la placa del modelo y no desde el transmisor de radio. Una vez que los canales están correctamente configurados y que el transmisor y su sensibilidad han sido asimilados al programa, aparece una opción, llamada modo de vuelo y que es recomendable asignar a un switch de tres posiciones.

Las posibilidades de modos de vuelo, son las siguientes:
1- Vuelo Manual, el modelo no conserva ni la estabilidad ni la compensación de las derivas inherentes a este tipo de modelos, todo debe ser compensado por el piloto.
2- Balance, el modelo se estabiliza absolutamente solo, debiendo el piloto controlar la altura y junto con ella la sensibilidad de los mandos, la cual puede ser regulada mediante la función exponencial del equipo de radio.
3- Balance + Altitud, es una función que se utiliza para conservar la altura, esto ocurre cuando el acelerador esta cercano a su posición neutral, que es el centro del recorrido.
4- Balance + GPS, es una función de vuelo, mediante la cual el modelo no solo mantiene la altura con el acelerador en la mitad, sino que también la posición, mediante la utilización de la antena GPS. En este modo de vuelo, tanto el avance como el retroceso y el alabeo izquierda o derecha pueden ser utilizados. La altura ideal para activar esta función es sobre los dos metros.
5- GPS Vuelta a casa. Al lugar donde se conecte la batería, el sistema lo tomará por “Home” o casa, de modo tal que si en algún momento el cuadracópter se encuentra volando y pierde señal o bien es activado a voluntad, el modelo volverá al mismo punto en donde se conectó la batería originalmente y aterrizará automáticamente. Cuando el modelo vuelve a casa, hará un vuelo estacionario, antes de descender, es necesario para esto, tener el acelerador en la posición media.

Elija tres de esas cinco para su modelo, si utilizará el GPS, le sugerimos poner en la primera posición Balance, segunda Altitud+GPS y en la tercera GPS Vuelta a casa.

Fail Safe
El Fail Safe es una programación de seguridad que entra en funcionamiento cuando una o un grupo de cosas, andan mal, cuando el receptor deja de recibir señal, cuando en modo GPS el acelerador baja a menos del 10% de la aceleración abruptamente, entonces el cuadracópter volverá al punto de despegue o casa, descenderá lentamente y apagará los motores.

Montaje del GPS
Para montar el GPS, se atornilla el mástil a la base redonda y se fija con la tuerca que viene atronillada al extremo inferior del mismo.. La tuerca marca cual es el lado de abajo del mástil una vez sujeto abajo, se monta la base redonda del extremo superior y al estar esta última bien fija se coloca el autoadhesivo doble faz para pegar la antena del GPS a la base, lo mas centrada posible y con la flecha roja apuntando hacia adelante en la misma dirección de la flecha que tiene la placa.

Calibrando la brújula del GPS
Una vez montada la antena, es necesario calibrar la brújula de los magnetómetros, contenida en la misma antena del GPS, por la misma razón se recomienda hacer esto lejos de estructuras metálicas o de lugares donde exista ferromagnetismo, antenas de celulares, etc.

1.- Encienda el sistema sin hacer andar los motores y suba el acelerador al 100%.

2- Con el acelerador arriba, suba y baje varias veces el switch de activación de la función de GPS, hasta que suene un patrón de pitidos.

3- Cuando comience el patrón de pitidos, comience a girar el cuadracópter de manera horizontal (con la nariz apuntando hacia el frente, 360°, hasta que el patrón de sonidos vuelva a cambiar.

4- Con el nuevo patrón de sonidos, ponga el cuadracópter de manera vertical (con la nariz apuntando hacia arriba) y gírelo nuevamente 360° hasta que escuche un pitido largo, donde se terminará el patrón de sonidos.

5.- Desconectar la batería y encendernuevamente el sistema.

6- Con el aparato encendido, deje que suene todos los pitidos de programación y sobre eso espere alrededor de 20 segundos antes de despegar para que el GPS tenga enlace perfecto con los satélites que necesita para funcionar correctamente.