zKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) fue un tanque medio alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se crearon en 1936, y la producción en serie continuó en el período 1938-1945, finalizando con la producción de unos 8.600 vehículos. La versión D del tanque estaba propulsada por un solo motor Maybach HL 120 TRM con una capacidad de 300 HP. Estaba armado con 1 cañón KwK 37 L/24 de 75 mm y 2 ametralladoras MG 34 de 7,92 mm.

El PzKpfw IV fue creado como resultado de un concurso convocado a finales de 1934 por el Departamento de Armamento alemán para un carro medio de hasta 18 toneladas y armado con un cañón de 75 mm. La competencia fue ganada por la compañía Krupp, cuyo vehículo se puso en producción en masa; resultó que era un vehículo que podría llamarse con seguridad el "caballo de batalla" de las fuerzas blindadas alemanas durante la Segunda Guerra Mundial y uno de los más desarrollados. y tanques Wehrmacht modernizados. Se crearon numerosas variantes del PzKpfw IV en el curso de la producción. Cronológicamente, la primera fue la versión A, armada con un cañón corto de 75 mm y un motor de 230 hp. Sin embargo, rápidamente aparecieron las versiones B y C, en las que se introdujeron varios cambios significativos: en primer lugar, motores más potentes (265 CV en la versión B y Maybach HL 120 TRM de 300 CV en la versión C -que estuvieron instalados en los PzKpfw IV hasta 1945 año), y se mejoró el blindaje de todo el coche. Las versiones F1 y F2 resultaron ser una auténtica revolución, en las que se aumentó el blindaje frontal a 60 mm, y se cambió el armamento principal por el gran cañón KwK 40 L/43 de 75 mm de cañón largo, que en 1942 y 1943 les permitía luchar contra cualquier aliado o soviet. Las versiones producidas con mayor frecuencia del PzKpfw IV fueron las versiones G, H y J, que eran muy similares a las versiones F1 y F2. El armamento principal no ha cambiado significativamente (todavía era el cañón KwK 40), así como el motor y el chasis. Por otro lado, la armadura se reforzó ligeramente y, desde principios de 1943, se les instalaron pantallas blindadas (Schurzen). Muchos otros vehículos se construyeron sobre el chasis del PzKpfw IV, como el cañón de asalto StuG IV, el cazacarros Nashorn o el cañón antiaéreo autopropulsado Wirbelwind. Los tanques PzKpfw IV se utilizaron en casi todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial: desde la campaña de septiembre de 1939, pasando por la campaña de Francia en 1940, las operaciones Barbarossa y Typhoon en 1941, la Batalla de Kursk en 1943, hasta las últimas operaciones del Ejército alemán contra la URSS y los aliados occidentales en 1944-1945.